西南科技大学等科研项目通过科技成果评价
2018.05.28
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2018年5月28日，第三方专业科技成果评价机构——新濠天地在线在北京依据科技部《新濠天地app》的有关规定，按照科技成果评价的标准及程序，本着科学、独立、客观、公正的原则，组织专家对西南科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所等5家单位共同完成的“复杂环境作业装备非平稳非均布重载智能平衡控制技术、系统及应用”项目进行了科技成果评价。
据悉，此次评价会的专家由中国工程院院士、华新濠天地app技大学教授李培根，中国机械工程学会监事长、研究员宋天虎，四川轻化工大学校长、教授庹先国，北京航空航天大学可靠性与系统工程学院院长、教育部长江学者特聘教授林京，中国兵器装备研究院调研员、研究员级高工陈大勇，北京机械工业自动化研究所党委书记、副所长王振林，西南交通大学电气工程学院教授肖建等组成。
经过专家评审，认为该项目提出了一套主动减振智能平衡控制理论和方法。采用反向利用共振原理，根据电气响应和机械响应滞后时间差计算控制提前量，主动激励实现系统快速平衡;创建了一类承受持续非平稳冲击载荷的智能化平衡控制系统，实现了足式机器人、轮式机器人、自主挖掘作业机器人等自然不稳定欠驱动系统的快速平衡，提高了系统的稳定性和工况适应性;提出了一种承受瞬时高强度冲击载荷的快速复位平衡控制方法，实现了后装式速射迫击炮连续射击快速复位和发射系统平衡稳定，保证了高射速条件下的射击精度。项目开展了控制对象特征提取与建模、控制策略优化与验证、控制系统应用与创新等技术攻关，出版学术专著3部，获得专利授权35项(其中发明专利16项)、软件著作权4项，发表论文100余篇。项目技术成果成功应用于非结构路况重载足式机器人、基于小型加速器的可移动式中子成像检测仪、轮腿式自主作业挖掘机器人、XX型速射迫击炮等5类装备及产品，相关装备填补了国内空白，技术成熟度达到9～10级，取得了显著的经济、社会和军事效益。项目创新性强，具有独立自主知识产权，成果总体技术处于国际先进地位，其中轮腿式自主作业机器人载重比和平衡控制响应时间达到国际领先水平。经专家组全面审核，与会专家一致同意，“复杂环境作业装备非平稳非均布重载智能平衡控制技术、系统及应用”项目通过科技成果评价。
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